×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
学术期刊 [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
作者
徐德 [2]
王硕 [2]
鲁涛 [2]
蔡莹皓 [2]
孙佳 [1]
王鹏 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [13]
语种
英语 [8]
中文 [1]
出处
Internatio... [2]
APPLIED SC... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
China Post... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [4]
导师
程龙 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot
会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Hao, Jiasheng
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:79/24
  |  
提交时间:2023/06/12
Dinosaurs
Robots
Time-domain analysis
Frequency-domain analysis
Feature extraction
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/56
  |  
提交时间:2023/02/08
Text Attention and Focal Negative Loss for Scene Text Detection
会议论文
, Budapest, Hungary., 14-19 July 2019
作者:
Huang Randong
;
Xu Bo
Adobe PDF(3570Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/52
  |  
提交时间:2021/06/09
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
浏览
  |  
Adobe PDF(19413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/32
  |  
提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
Emergency Supply Chain Management Based on Rough Set – House of Quality
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 297-309
作者:
Yuan He
;
Xue-Dong Liang
;
Fu-Min Deng
;
Zhi Li
浏览
  |  
Adobe PDF(932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/62
  |  
提交时间:2021/02/22
Emergency supply chain
Rough set
House of quality
management indicators
attribute reduction.
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations
会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(10072Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/33
  |  
提交时间:2020/08/27
learn from demonstrations
simulation
real-world demonstrations
coordinate transformation
Surface Defects Detection Based on Adaptive Multiscale Image Collection and Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4787-4797
作者:
Sun, Jia
;
Wang, Peng
;
Luo, Yong-Kang
;
Li, Wanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(4530Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/90
  |  
提交时间:2020/03/30
Inspection
Surface treatment
Training
Metals
Task analysis
Instruments
Visualization
Adaptive multiscale image collection (AMIC)
convolutional neural networks (CNNs)
image classification
surface inspection
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
浏览
  |  
Adobe PDF(1300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/58
  |  
提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:
Xing, Dengpeng
;
Lv, Yan
;
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
浏览
  |  
Adobe PDF(1886Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:373/101
  |  
提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
parallel connection
passive compliance
precision assembly
An FPGA-Based Ultra-High-Speed Object Detection Algorithm with Multi-Frame Information Fusion
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 17, 页码: 16
作者:
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
Adobe PDF(3490Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/54
  |  
提交时间:2019/12/16
ultra-high-speed vision
object detection
field-programmable gate array
histogram of oriented gradient
multi-frame information fusion model