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From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Prototypical Context-Aware Dynamics for Generalization in Visual Control With Model-Based Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 11
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Mu, Yao
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhuang, Yuzheng
;
Luo, Ping
;
Wang, Bin
;
Hao, Jianye
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/04
Context-aware
dynamics generalization
model-based reinforcement learning
visual control
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Dynamic graphs attention for ocean variable forecasting
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 133, 页码: 12
作者:
Wang, Junhao
;
Sun, Zhengya
;
Yuan, Chunxin
;
Li, Wenhui
;
Liu, An-An
;
Wei, Zhiqiang
;
Yin, Bo
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Dynamic graphs
Attention
Ocean variable forecasting
Neural network
GelStereo Palm: A Novel Curved Visuotactile Sensor for 3-D Geometry Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10853-10863
作者:
Hu, Jingyi
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Chen, Lipeng
;
Li, Yuhao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
3-D reconstruction
tactile sensor
tactile sensing
Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Self-Learning Control of VTOL Aircraft Systems With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 343-352
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
VTOL aircraft system
policy iteration
neural network (NN)
optimal control
iterative errors
Synergetic Learning Neuro-Control for Unknown Affine Nonlinear Systems With Asymptotic Stability Guarantees
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zhu, Liao
;
Wei, Qinglai
;
Guo, Ping
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Approximate dynamic programming (ADP)
neural network
off-policy
optimal control
reinforcement learning (RL)
Improving Generalization of Deepfake Detectors by Imposing Gradient Regularization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 期号: 2024, 页码: 5345-5356
作者:
Weinan Guan
;
Wei Wang
;
Jing Dong
;
Bo Peng
Adobe PDF(1989Kb)
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提交时间:2024/06/21
Deepfake detection
forgery texture patterns
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
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Yunjie Li
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;
Yi Liu
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Xiaoming Chen
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Yutong Wang
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提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
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image processing
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