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A PCA-CCA network for RGB-D object recognition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:
Sun, Shiying
;
An, Ning
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2018/10/10
Object Recognition
Pcanet
3d Perception
Canonical Correlation Analysis
Deep Learning
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
Semantic labeling of high-resolution aerial images using an ensemble of fully convolutional networks
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 042617 1-18
作者:
Sun, Xiaofeng
;
Shen, Shuhan
;
Lin, Xiangguo
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/09
Semantic Labeling
Fully Convolutional Network
Aerial Images
Convolutional Neural Network
Ensemble Learning
Simultaneous Recognition and Assessment of Post-Stroke Hemiparetic Gait by Fusing Kinematic, Kinetic, and Electrophysiological Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 856-864
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhao, Jun
;
Su, Guodong
;
Zhou, Hao
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/05/30
Post-stroke Hemiparesis
Gait Analysis
Multimodalfusion
Marker Trajectory (Mt)
Ground Reaction Force (Grf)
Electromyogram (Emg)
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle
Intelligent Inspection
Three-dimensional (3-d) Perception
Visual Navigation
3D Tracker-Level Fusion for Robust RGB-D Tracking
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 8, 页码: 1870-1881
作者:
An, Ning
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2018/01/05
Rgb-d Tracking
Data Fusion
3d Object Tracking
Online Video Processing
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
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