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资助机构:Strategic Priority Research Program of Chinese Academy of Sciences
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A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:44/12
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)
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浏览/下载:248/55
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提交时间:2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
ASCL: Adversarial supervised contrastive learning for defense against word substitution attacks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 510, 页码: 59-68
作者:
Shi, Jiahui
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(1054Kb)
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浏览/下载:265/32
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提交时间:2022/11/14
Adversarial example
Adversarial training
Model robustness
Contrastive learning
Natural language processing
Joint reconstruction of neuron and ultrastructure via connectivity consensus in electron microscope volumes
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23
作者:
Hong,Bei
;
Liu,Jing
;
Zhai,Hao
;
Liu,Jiazheng
;
Shen,Lijun
;
Chen,Xi
;
Xie,Qiwei
;
Han,Hua
Adobe PDF(3091Kb)
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浏览/下载:367/83
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提交时间:2022/11/14
Connectomics
Reconstruction
Connectivity concept
Joint optimization
Electron microscope volumes
Hierarchical Multihop Reasoning on Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 71-78
作者:
Wang, Zikang
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel Dajun
Adobe PDF(1656Kb)
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浏览/下载:368/87
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提交时间:2022/07/25
Deep learning signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with biological functions and survival in recurrent nasopharyngeal carcinoma
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Xun
;
Liang, Yu-Jing
;
Zhang, Xu
;
Wen, Dong-Xiang
;
Fan, Wei
;
Tang, Lin-Quan
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Mai, Hai-Qiang
Adobe PDF(1720Kb)
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浏览/下载:355/50
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提交时间:2022/06/10
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Survival analysis
Radiomics
Deep learning
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
Adobe PDF(2967Kb)
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浏览/下载:349/52
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提交时间:2022/06/06
Training
Reinforcement learning
Games
Scalability
Task analysis
Standards
Optimization
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:351/71
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
SRGCN: Graph-based multi-hop reasoning on knowledge graphs
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 454, 期号: 454, 页码: 280-290
作者:
Wang, Zikang
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(1540Kb)
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浏览/下载:236/67
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提交时间:2021/05/31
knowledge graph
multi-hop reasoning
graph convolutional network
Brain-Inspired Active Learning Architecture for Procedural Knowledge Understanding Based on Human-Robot Interaction
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 13
作者:
Zhang, Tielin
;
Zeng, Yi
;
Pan, Ruihan
;
Shi, Mengting
;
Lu, Enmeng
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2020/08/21
Brain-inspired architecture
Procedural knowledge
Deep neural network
Reinforcement learning
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