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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhu, Xiangyu
;
Song, Zhan
;
Yang, Xu
;
Lei, Zhen
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(19222Kb)
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提交时间:2022/01/27
Object detection
Feature extraction
Detectors
Robustness
Cameras
Automation
Training
Deep learning
feature fusion
multimodal object detection
pedestrian detection
Sparse self-attention aggregation networks for neural sequence slice interpolation
期刊论文
BioData Mining, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Zejin
;
Liu, Jing
;
Chen, Xi
;
Li, Guoqing
;
Han, Hua
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提交时间:2021/02/18
Slice interpolation
Biological tissue recovery
EM images
Sparse self-attention network
Adaptive style-balance loss
Bayesian Automatic Model Compression
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 727-736
作者:
Wang, Jiaxing
;
Bai, Haoli
;
Wu, Jiaxiang
;
Cheng, Jian
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浏览/下载:323/63
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提交时间:2020/12/04
Quantization
automatic machine learning
model compression
Bayes methods
Mathematical model
Training
Mixture models
Optimization
Machine learning
Bayesian learning
quantizartion
explainability
Automatic Reconstruction of Mitochondria and Endoplasmic Reticulum in Electron Microscopy Volumes by Deep Learning
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2020, 期号: 14, 页码: 13
作者:
Liu, Jing
;
Li, Linlin
;
Yang, Yang
;
Hong, Bei
;
Chen, Xi
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
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提交时间:2020/09/21
mitochondria
endoplasmic reticulum
electron microscopes
segmentation
3D reconstruction
MIR137polygenic risk is associated with schizophrenia and affects functional connectivity of the dorsolateral prefrontal cortex
期刊论文
PSYCHOLOGICAL MEDICINE, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1510-1518
作者:
Liu, Shu
;
Li, Ang
;
Liu, Yong
;
Li, Jin
;
Wang, Meng
;
Sun, Yuqing
;
Qin, Wen
;
Yu, Chunshui
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
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提交时间:2020/08/31
Dorsolateral prefrontal cortex
functional connectivity
microRNA-137
polygenic risk score
schizophrenia
PolSAR Image Feature Extraction via Co-Regularized Graph Embedding
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 19
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/08/03
Wishart distance
Euclidean distance of polarimetric features
co-regularized graph embedding
dimensionality reduction
PolSAR image feature extraction
A neuroimaging biomarker for striatal dysfunction in schizophrenia
期刊论文
NATURE MEDICINE, 2020, 卷号: 26, 期号: 26, 页码: 27
作者:
Li, Ang
;
Zalesky, Andrew
;
Yue, Weihua
;
Howes, Oliver
;
Yan, Hao
;
Liu, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Whitaker, Kirstie J.
;
Xu, Kaibin
;
Rao, Guangxiang
;
Li, Jin
;
Liu, Shu
;
Wang, Meng
;
Sun, Yuqing
;
Song, Ming
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
;
Xu, Jian
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Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Wang, Xiaoqun
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
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提交时间:2020/06/02
TREATMENT-RESISTANT SCHIZOPHRENIA,RESTING-STATE FMRI,FUNCTIONAL CONNECTIVITY,DOPAMINE HYPOTHESIS,GENE-EXPRESSION,NETWORK
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:
weiqun wang
;
Weiguo SHI
;
Shixin REN
;
zeng-guang hou
;
Xu LIANG
;
Jiaxin WANG
;
Liang PENG
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提交时间:2019/11/07
Gait Pattern Generation
Subject-specific Training