中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助

限定条件            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Du, Huajun;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/30  |  提交时间：2023/08/02
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/23  |  提交时间：2023/06/14
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/64  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/63  |  提交时间：2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle  active disturbance rejection control  target tracking  distance controller.  
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
Adobe PDF(1656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/39  |  提交时间：2018/10/09
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:  Rui Wang;  Shuo Wang;  Yu Wang
浏览  |  Adobe PDF(639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/69  |  提交时间：2018/05/31
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang
浏览  |  Adobe PDF(3949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/91  |  提交时间：2018/05/31
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/79  |  提交时间：2018/05/31
Dynamic Hovering  Visual Servo Control  Undulatory Fin  Image Feature  Neural Network.  
Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC 会议论文
, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong
浏览  |  Adobe PDF(631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/64  |  提交时间：2018/01/05