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Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
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提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
;
Tan, Min
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:377/75
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)
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浏览/下载:319/68
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提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
Snoring detection based on a stretchable strain sensor
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 3
作者:
Li, Zhengwei
;
Song, Qingkun
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2021/03/08
Development and External Validation of Radiomics Approach for Nuclear Grading in Clear Cell Renal Cell Carcinoma
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2020, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 4057–4065
作者:
Zhou, Hongyu
;
Mao, Haixia
;
Dong, Di
;
Fang, Mengjie
;
Gu, Dongsheng
;
Liu, Xueling
;
Xu, Min
;
Yang, Shudong
;
Zou, Jian
;
Yin, Ruohan
;
Zheng, Hairong
;
Tian, Jie
;
Pan, Changjie
;
Fang, Xiangming
;
Zhou, Hongyu
;
Mao, Haixia
;
Dong, Di
;
Fang, Mengjie
;
Gu, Dongsheng
;
Liu, Xueling
;
Xu, Min
;
Yang, Shudong
;
Zou, Jian
;
Yin, Ruohan
;
Zheng, Hairong
;
Tian, Jie
;
Pan, Changjie
;
Fang, Xiangming
浏览
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Adobe PDF(1325Kb)
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浏览/下载:344/71
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提交时间:2020/06/22
Clear Cell Renal Cell Carcinoma
Gliding Motion Regulation of a Robotic Dolphin Based on a Controllable Fluke
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 2945-2953
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
;
Qi, Suwen
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提交时间:2020/03/30
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