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作者:程龙
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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收藏
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浏览/下载:60/15
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提交时间:2024/04/25
Force
Sensors
Robot sensing systems
Exoskeletons
Springs
Robots
Friction
Flexible finger
force sensing
multipoint contact
static model
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
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收藏
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浏览/下载:65/17
  |  
提交时间:2024/04/25
Flexible finger
kinematic model
stiffness
strength augmentation
wearable exoskeleton
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
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  |  
浏览/下载:50/16
  |  
提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:
Qin, Shijie
;
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2024/03/27
Adaptive dynamic programming (ADP)
brain-inspired method
muscle synergy
musculoskeletal system
reinforcement learning (RL)
tracking control
A Pressure-Based High-Quality Wrist Pulse Measurement System With an Application in Emotion Analysis
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 18, 页码: 21821-21831
作者:
Liu, Zeyu
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2023/12/21
Emotion analysis
photoelectric effect
pressure sensor
pulse
pulse wave assessment
wearable devices
Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
;
Han, Lijun
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2023/11/17
Exoskeletons
Indexes
Force
Kinematics
Springs
Fasteners
Robots
Finger exoskeleton
semi-wrapped fixture
series elastic actuator
two-level optimization method
Reconstruction of incomplete surface electromyography based on an adversarial autoencoder network
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 86, 页码: 11
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2023/11/17
Adversarial autoencoder
Missing sEMG
Signal reconstruction
Self-mask
Multi-view discriminator
Decoding Electromyographic Signal With Multiple Labels for Hand Gesture Recognition
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2023, 卷号: 30, 页码: 483-487
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
;
Li, Zhengwei
;
Song, Luping
收藏
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Gesture recognition
Decoding
Aggregates
Muscles
Hospitals
Graph neural networks
Electromyogram decoding
graph neural network
hand gesture recognition
multiple labels
Multi-modal fusion for robust hand gesture recognition based on heterogeneous networks
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 12
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
;
Li, Zhengwei
收藏
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浏览/下载:105/0
  |  
提交时间:2023/11/16
leap motion
sEMG
multi-modal
graph neural network
hand gesture recognition