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语种:英语
资助机构:National Key R&D Program of China
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Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
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浏览/下载:35/14
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提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
Regularizing deep networks with label geometry for accurate object localization on small training datasets
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 154, 页码: 53-59
作者:
Wang, Xiaolian
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
Adobe PDF(1455Kb)
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提交时间:2022/06/10
Object detection
Object localization
Label geometry
Box evolution
Small dataset
Human-machine interaction
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:332/51
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
Anterior-Posterior Hippocampal Dynamics Support Working Memory Processing
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 443-453
作者:
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Dimakopoulos, Vasileios
;
Shi, Weiyang
;
Yu, Shan
;
Fan, Lingzhong
;
Stieglitz, Lennart
;
Imbach, Lukas
;
Sarnthein, Johannes
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1902Kb)
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提交时间:2022/03/17
hippocampus
intracranial EEG
longitudinal axis
working memory
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
;
Zhao, Quanliang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
CrowdMed-II: a blockchain-based framework for efficient consent management in health data sharing
期刊论文
WORLD WIDE WEB-INTERNET AND WEB INFORMATION SYSTEMS, 2022, 页码: 27
作者:
Hu, Chaochen
;
Li, Chao
;
Zhang, Guigang
;
Lei, Zhiwei
;
Shah, Mira
;
Zhang, Yong
;
Xing, Chunxiao
;
Jiang, Jinpeng
;
Bao, Renyi
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提交时间:2022/02/16
Blockchain
Smart contracts
Consent management
Health data
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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浏览/下载:390/63
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Diagnostic Classification for Human Autism and Obsessive-Compulsive Disorder Based on Machine Learning From a Primate Genetic Model
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PSYCHIATRY, 2021, 卷号: 178, 期号: 1, 页码: 65-76
作者:
Zhan, Yafeng
;
Wei, Jianze
;
Liang, Jian
;
Xu, Xiu
;
He, Ran
;
Robbins, Trevor W.
;
Wang, Zheng
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提交时间:2021/03/01
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Quanliang
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提交时间:2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
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提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM