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A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals
会议论文
, Berlin, Germany, 23-27 July 2019
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Zhendong Zhang
;
Jingeng Mai
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
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提交时间:2024/06/25
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks
会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:
Li, Rui-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/01/14
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:
Yuan Xu
;
Tao Shen
;
Xi-Yuan Chen
;
Li-Li Bu
;
Ning Feng
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浏览/下载:174/55
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提交时间:2021/02/22
Indoor human localization
tightly-coupled model
predictive filtering
Kalman filter
missing data.
Dual-modal Physiological Feature Fusion-based Sleep Recognition Using CFS and RF Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 286-296
作者:
Bing-Tao Zhang
;
Xiao-Peng Wang
;
Yu Shen
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浏览/下载:190/50
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提交时间:2021/02/22
Feature fusion
mild difficulty in falling asleep (MDFA)
decision support tool
sleep issues
optimal feature set.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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浏览/下载:283/86
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载:473/15
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
Enhancing Rock Painting Tour Experience with Outdoor Augmented Reality
会议论文
, Beijing, 2019-10-14
作者:
Zhang, Qi
;
Zhu, Xiaoyang
;
Yu, Haitao
;
Jiang, Yongshi
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提交时间:2020/06/10
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Lova, Raffaele Molino
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
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提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
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提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
Social Manufacturing: A Paradigm Shift for Smart Prosumers in the Era of Societies 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 822-829
作者:
Feign-Yue Wang
;
Shang XQ(商秀芹)
;
Ruin Qin
;
Gang Xiong
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Timo R. Nyberg
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提交时间:2019/10/31
Social Manufacturing