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Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision
会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者:
Keji He
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Jianhua Yang
;
Dong An
;
Shuanglin Sima
;
Liang Wang
Adobe PDF(871Kb)
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/06/26
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:31/9
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:31/11
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提交时间:2024/05/28
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
;
Li WY(黎万义)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)
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浏览/下载:91/7
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提交时间:2024/01/31
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:118/35
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)
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浏览/下载:165/41
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提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
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浏览/下载:144/28
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提交时间:2023/06/02
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)
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浏览/下载:175/38
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提交时间:2022/06/16
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhu, Xiangyu
;
Song, Zhan
;
Yang, Xu
;
Lei, Zhen
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(19222Kb)
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提交时间:2022/01/27
Object detection
Feature extraction
Detectors
Robustness
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Automation
Training
Deep learning
feature fusion
multimodal object detection
pedestrian detection
Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
;
Zhe Liu
Adobe PDF(1308Kb)
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提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning