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共7条,第1-7条
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发表日期:2023
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:45/12
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提交时间:2024/07/04
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound
会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)
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浏览/下载:42/23
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提交时间:2024/06/27
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:145/13
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/11/16
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:230/84
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提交时间:2023/06/27
Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot
期刊论文
Actuators, 2023, 页码: 120
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Wentao Chen
;
Tingting Su
;
Guangping He
Adobe PDF(19190Kb)
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提交时间:2023/04/24