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资助机构:National Key Research and Development Program of China
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
Adobe PDF(2578Kb)
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浏览/下载:98/9
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)
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浏览/下载:289/37
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提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
Decoupled Metric Network for Single-Stage Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(306Kb)
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提交时间:2022/06/06
Object detection
Feature extraction
Training
Head
Task analysis
Shape
Measurement
Computer vision
deep learning
few-shot learning
object detection
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
Adobe PDF(2967Kb)
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浏览/下载:336/49
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提交时间:2022/06/06
Training
Reinforcement learning
Games
Scalability
Task analysis
Standards
Optimization
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Distributed Nash equilibrium seeking for integrated game and control of multi-agent systems with input delay
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 106, 页码: 583-603
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(3382Kb)
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浏览/下载:204/37
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提交时间:2021/11/03
Nash equilibrium seeking
Integrated game and control
Multi-agent systems
Input delay
Input-to-stable stability
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian, Yunong
;
Yang, Guodong
;
Wang, Zhe
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4718Kb)
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浏览/下载:397/108
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提交时间:2020/06/02
Apple flower images acquisition
Image augmentation
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation
Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLO-V3 model
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2019, 卷号: 157, 页码: 417-426
作者:
Tian, Yunong
;
Yang, Guodong
;
Wang, Zhe
;
Wang, Hao
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1152Kb)
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提交时间:2019/07/12
Apple images acquisition
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