×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
多模态人工智能系统全... [4]
紫东太初大模型研究中... [4]
中国科学院分子影像重... [2]
毕业生 [1]
作者
刘佳伟 [4]
王卫宁 [3]
liu wei [2]
雷震 [1]
刘静 [1]
惠辉 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [16]
语种
英语 [7]
中文 [1]
出处
自动化学报 [5]
IEEE/CAA J... [2]
AMERICAN J... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
111 Projec... [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
Biomedical... [1]
Biotechnol... [1]
BrightFocu... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [3]
National K... [2]
National K... [2]
111 Projec... [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
端边云协同的PID整定智能系统
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:
柴天佑
;
周正
;
郑锐
;
刘宁
;
贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/05/09
PID参数整定
端边云协同技术
深度学习
强化学习
智能系统
基于运动引导的高效无监督视频目标分割网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 872-880
作者:
赵子成
;
张开华
;
樊佳庆
;
刘青山
Adobe PDF(8449Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/5
  |  
提交时间:2024/05/09
无监督视频目标分割
运动引导
局部注意力
互注意力
一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1339-1353
作者:
刘凤
;
刘浩哲
;
张文天
;
陈嘉树
;
沈琳琳
;
王磊
Adobe PDF(12354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/05/09
感兴趣区域提取
语义分割
对抗结构
生物特征
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
基于语义引导特征聚合的显著性目标检测网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2386-2395
作者:
王正文
;
宋慧慧
;
樊佳庆
;
刘青山
Adobe PDF(3948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/14
  |  
提交时间:2024/04/18
显著性目标检测
混合注意力
多层次融合
深度学习
Tumor Mutation Burden-Related Histopathologic Features for Predicting Overall Survival in Gliomas Using Graph Deep Learning
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PATHOLOGY, 2023, 卷号: 193, 期号: 12, 页码: 2111-2121
作者:
Sun, Caixia
;
Luo, Tao
;
Liu, Zhenyu
;
Ge, Jia
;
Shao, Lizhi
;
Liu, Xiangyu
;
Li, Bao
;
Zhang, Song
;
Qiu, Qi
;
Wei, Wei
;
Wang, Shuo
;
Bian, Xiu-Wu
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2024/02/22
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
  |  
浏览/下载:100/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Combined genome-wide association study of 136 quantitative ear morphology traits in multiple populations reveal 8 novel loci
期刊论文
PLOS GENETICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 25
作者:
Li, Yi
;
Xiong, Ziyi
;
Zhang, Manfei
;
Hysi, Pirro G.
;
Qian, Yu
;
Adhikari, Kaustubh
;
Weng, Jun
;
Wu, Sijie
;
Du, Siyuan
;
Gonzalez-Jose, Rolando
;
Schuler-Faccini, Lavinia
;
Bortolini, Maria-Catira
;
Acuna-Alonzo, Victor
;
Canizales-Quinteros, Samuel
;
Gallo, Carla
;
Poletti, Giovanni
;
Bedoya, Gabriel
;
Rothhammer, Francisco
;
Wang, Jiucun
;
Tan, Jingze
;
Yuan, Ziyu
;
Jin, Li
;
Uitterlinden, Andre G.
;
Ghanbari, Mohsen
;
Ikram, M. Arfan
;
Nijsten, Tamar
;
Zhu, Xiangyu D.
;
Lei, Zhen
;
Jia, Peilin
;
Ruiz-Linares, Andres
;
Spector, Timothy D.
;
Wang, Sijia
;
Kayser, Manfred
;
Liu, Fan
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Relaxation spectral analysis in multi-contrast vascular magnetic particle imaging
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 13
作者:
Feng, Xin
;
Jia, Guang
;
Peng, Jiaming
;
Huang, Liyu
;
Liang, Xiaofeng
;
Zhang, Haoran
;
Liu, Yanjun
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Yifei
;
Sun, Meng
;
Li, Peng
;
Miao, Qiguang
;
Wang, Ying
;
Xi, Li
;
Hu, Kai
;
Li, Tanping
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:140/0
  |  
提交时间:2023/11/17
magnetic particle imaging
magnetic nanoparticles
relaxation time
viscosity mapping
LARNeXt: End-to-End Lie Algebra Residual Network for Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11961-11976
作者:
Yang, Xiaolong
;
Jia, Xiaohong
;
Gong, Dihong
;
Yan, Dong-Ming
;
Li, Zhifeng
;
Liu, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Face recognition
lie algebra
pose estimation
profile face