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Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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浏览/下载:113/9
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Navigating Diverse Salient Features for Vehicle Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Qian, Wen
;
He, Zhiqun
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
Adobe PDF(795Kb)
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收藏
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浏览/下载:312/60
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提交时间:2022/09/19
Navigation
Task analysis
Image color analysis
Boosting
Feature extraction
Benchmark testing
Space vehicles
Vehicle re-identification
suppress-and-explore mode
grid-based salient navigation
cross-space constraints
Attributes Guided Feature Learning for Vehicle Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Hongchao
;
Lin, Xianmin
;
Zheng, Aihua
;
Li, Chenglong
;
Luo, Bin
;
He, Ran
;
Hussain, Amir
收藏
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浏览/下载:242/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Feature extraction
Cameras
Color
Image color analysis
Task analysis
Training
Semantics
Attributes
deep features
vehicle re-identification
PSNet: Perspective-sensitive convolutional network for object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 468, 页码: 384-395
作者:
Zhang, Xin
;
Liu, Yicheng
;
Huo, Chunlei
;
Xu, Nuo
;
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(8656Kb)
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浏览/下载:334/44
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Perspective-sensitive
Structural neural network
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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收藏
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浏览/下载:312/60
  |  
提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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浏览/下载:381/75
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
High-speed rail pole number recognition through deep representation and temporal redundancy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 页码: 201-214
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Li, Ding
Adobe PDF(2751Kb)
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浏览/下载:314/58
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提交时间:2021/01/07
Region-based convolutional neural network
Context information
Object detection
Number recognition
Pole number
High-speed rail
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
浏览
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Adobe PDF(3768Kb)
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浏览/下载:377/84
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提交时间:2020/06/22
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