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机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
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碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
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基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/11  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:  彭雨诺;  刘敏;  万智;  蒋文博;  何文轩;  王耀南
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桥梁表观病害检测  深度卷积神经网络  空间金字塔模块  注意力机制  
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:  吴孙勇;  王力;  李天成;  孙希延;  蔡如华
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有限感知范围  视场互补  多伯努利关联  算术平均融合  多目标跟踪  
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:  寇立伟;  项基
Adobe PDF(1465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/05/20
协同控制  非完整约束  分布式控制  反馈线性化  
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
Adobe PDF(7263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/14  |  提交时间：2024/05/20
神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
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集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法