×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
中科院工业视觉智能装... [6]
多模态人工智能系统全... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
中国科学院分子影像重... [3]
毕业生 [3]
更多...
作者
徐德 [6]
侯增广 [5]
梁旭 [3]
秦方博 [3]
邢登鹏 [3]
张大朋 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
会议论文 [5]
学位论文 [3]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [26]
语种
英语 [16]
中文 [4]
出处
IEEE-ASME ... [2]
Acta Bioma... [1]
BRAIN IMAG... [1]
Brain Imag... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Science Ch... [3]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
EI [2]
导师
侯增广 [1]
徐德 [1]
王鹏 [1]
资助机构
National K... [2]
National N... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Brain Scie... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/51
  |  
提交时间:2022/08/29
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
;
刘希龙
;
徐德
Adobe PDF(2997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/54
  |  
提交时间:2021/05/26
微孔检测
姿态测量
视觉测量
单目显微视觉
微球定位
Development of STEP AP224 Extractor for Interfacing Feature Based CAPP to STEP-NC (AP238)
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 655-670
作者:
Deepanshu Srivastava
;
Venkateswara Rao Komma
浏览
  |  
Adobe PDF(3913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/38
  |  
提交时间:2021/02/22
Reduced-order observer
discrete-time systems
Lipschitz systems
H∞
ARDUINO MEGA 2560 device.
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET Image Processing, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Prasong Pusit
;
Xiaoliang,Xie
;
Zeng-Guang Hou
浏览
  |  
Adobe PDF(2646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/67
  |  
提交时间:2020/11/05
image sequences
blood vessels
video signal processing
object detection
Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Su, Tingting
浏览
  |  
Adobe PDF(2085Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/90
  |  
提交时间:2020/07/10
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou,Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Peng, Liang
;
Su, Tingting
浏览
  |  
Adobe PDF(1476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/110
  |  
提交时间:2020/07/10
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
Adobe PDF(26225Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:441/15
  |  
提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
Multimodal data revealed different neurobiological correlates of intelligence between males and females
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 14, 期号: NA, 页码: 1-15
作者:
Jiang, Rongtao
;
Calhoun, Vince D.
;
Cui, Yue
;
Qi, Shile
;
Zhuo, Chuanjun
;
Li, Jin
;
Jung, Rex
;
Yang, Jian
;
Du, Yuhui
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
浏览
  |  
Adobe PDF(3381Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/81
  |  
提交时间:2020/06/13
Connectome-based predictive modeling
Gender difference
Individualized prediction
Intelligence quotient
Multimodal
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1748Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/100
  |  
提交时间:2020/06/09
Noninvasive Imaging for Assessment of the Efficacy of Therapeutic Agents for Hepatocellular Carcinoma
期刊论文
Molecular Imaging and Biology, 2019, 期号: 10.1007/s11307-019-01431-5, 页码: 1-14
作者:
Liang, Qian
;
Kong, Lingxin
;
Zhu, Xu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
浏览
  |  
Adobe PDF(3951Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/116
  |  
提交时间:2020/06/03
Hepatocellular carcinoma
Molecular imaging
Preclinical drug evaluation
Clinical trial
Therapeutics