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Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Badong Chen;  Xu Liang;  Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/53  |  提交时间：2021/07/01
Personalized gait  Gait generation  Random Forest  Anthropometric features  Rehabilitation training  
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation 会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:  Shi, Weiguo;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
浏览  |  Adobe PDF(3639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/43  |  提交时间：2020/09/08
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo;  Peng, Liang;  Su, Tingting
浏览  |  Adobe PDF(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/113  |  提交时间：2020/07/10
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/15  |  提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
Muscle Fatigue in Response to Electrical Stimulation Pattern and Frequency in Spinal Cord Injury 期刊论文
PM&R, 2019, 页码: 7
作者:  Qiu, Shuang;  Draghici, Adina E.;  Picard, Glen;  Taylor, J. Andrew
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Radiomics in multiple sclerosis and neuromyelitis optica spectrum disorder 期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 4670-4677
作者:  Liu, Yaou;  Dong, Di;  Zhang, Liwen;  Zang, Yali;  Duan, Yunyun;  Qiu, Xiaolu;  Huang, Jing;  Dong, Huiqing;  Barkhof, Frederik;  Hu, Chaoen;  Fang, Mengjie;  Tian, Jie;  Li, Kuncheng
Adobe PDF(1098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/125  |  提交时间：2019/12/16
Multiple sclerosis  Neuromyelitis optica spectrum disorder  Radiomics  Nomogram  Magnetic resonance imaging  
Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Weiguo Shi;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Jiaxin Wang;  Liang Peng
浏览  |  Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/71  |  提交时间：2019/11/07
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:  weiqun wang;  Weiguo SHI;  Shixin REN;  zeng-guang hou;  Xu LIANG;  Jiaxin WANG;  Liang PENG
浏览  |  Adobe PDF(142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/101  |  提交时间：2019/11/07
Gait Pattern Generation  Subject-specific Training  
Quantitative radiomic biomarkers for discrimination between neuromyelitis optica spectrum disorder and multiple sclerosis 期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2019, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1113-1121
作者:  Ma, Xiaoxiao;  Zhang, Liwen;  Huang, Dehui;  Lyu, Jinhao;  Fang, Mengjie;  Hu, Jianxing;  Zang, Yali;  Zhang, Dekang;  Shao, Hang;  Ma, Lin;  Tian, Jie;  Dong, Di;  Lou, Xin
Adobe PDF(673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/79  |  提交时间：2019/07/12
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/14  |  提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略