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发表日期:2022
专题:机器人理论与应用
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The 2nd Place Solution for CVPR 2022 Workshop on Continual Learning (CLVision, 3rd Edition) Challenge–Track 1: A Replay-based Continual Learning Approach
研究报告
2022
作者:
许涛
;
冯航涛
;
郑碎武
;
杨旭
;
刘智勇
Adobe PDF(233Kb)
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浏览/下载:205/62
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提交时间:2023/06/28
Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation
会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:
Tao Xu
;
Xu Yang
;
Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)
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浏览/下载:179/58
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提交时间:2023/05/31
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:160/19
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
Hybrid Fine-Tuning Strategy for Few-Shot Classification
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 2022, 页码: 12
作者:
Zhao, Lei
;
Ou, Zhonghua
;
Zhang, Lixun
;
Li, Shuxiao
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2023/03/20
SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)
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浏览/下载:296/103
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提交时间:2023/01/12
Reinforcement learning
structural representations learning
multi-task learning
robotics
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)
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浏览/下载:262/88
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提交时间:2023/01/12
Efficient robot learning
Structural prior knowledge
Reinforcement learning
Graph neural network
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(7298Kb)
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浏览/下载:267/16
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提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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浏览/下载:334/16
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)
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浏览/下载:275/93
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提交时间:2022/06/14
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:463/160
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics