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| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者: 黄艳龙; 徐德 ; 谭民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4795Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/23  |  提交时间:2024/05/20 机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/33  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781 作者: 金聪聪; 刘安东; LIUSteven; 张文安
Adobe PDF(12640Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/9  |  提交时间:2024/05/20 示教学习 动态系统 贝叶斯非参数模型 高斯混合模型 李雅普诺夫函数 |
| 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174 作者: 韩连强; 陈学超; 余张国; 高志发; 黄岩 ; 黄强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2902Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/11  |  提交时间:2024/05/20 欠驱动双足机器人 离散地形 平衡控制 虚拟约束 模型预测控制 |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/15  |  提交时间:2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文 , Jinghong, China, 05-09 December 2022 作者: Junhang Wei ; Shaowei Cui ; Peng Hao ; Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/61  |  提交时间:2023/10/25 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu ; Cui Zeyu ; Wu Shu ; Liu Qiang; Wu Jinlin ; Wang Liang ; Tan Tieniu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(69424Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:226/73  |  提交时间:2023/07/06 |
| MiaoSuan Wargame: A Multi-Mode Integrated Platform for Imperfect Information Game 会议论文 , Beijing, China, August 21-24, 2022 作者: Jiale Xu ; Jian Hu; Shixian Wang; Xuyang Yang; Wancheng Ni![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(726Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:117/36  |  提交时间:2023/06/28 open platform human-computer gaming AI evaluation Turing test imperfect information game wargame |
| 基于卷积神经网络的陆战兵棋战术机动策略学习 期刊论文 系统仿真学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2181-2193 作者: 徐佳乐 ; 张海东 ; 赵东海; 倪晚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6704Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:222/84  |  提交时间:2023/06/28 兵棋推演 复盘数据 战术机动策略 态势特征 卷积神经网络 |
| Parallel Vision for Long-tail Regularization: Initial Results from IVFC Autonomous Driving Testing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 页码: 14 作者: Jiangong Wang ; Xiao Wang ; Tianyu Shen ; Yutong Wang ; Li Li; Yonglin Tian ; Hui Yu; Long Chen ; Jingmin Xin; Xiangbin Wu; Nanning Zheng; Fei-Yue Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5843Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:153/40  |  提交时间:2023/06/25 |