×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
毕业生 [5]
学术期刊 [3]
多模态人工智能系统全... [3]
紫东太初大模型研究中... [1]
作者
谭民 [4]
王健 [3]
王宇 [2]
周超 [2]
喻俊志 [2]
吴正兴 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
学位论文 [7]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [16]
语种
中文 [7]
英语 [5]
出处
IEEE TRANS... [2]
Machine In... [2]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
Journal of... [1]
自动化学报 [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Major Basi... [1]
Ministry o... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [1]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Major Basi... [1]
Ministry o... [1]
National K... [1]
Samp [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/26
  |  
提交时间:2024/05/29
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/18
  |  
提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/18
  |  
提交时间:2024/05/28
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/9
  |  
提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
How Good is Google Bard's Visual Understanding? An Empirical Study on Open Challenges
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 605-613
作者:
Haotong Qin
;
Ge-Peng Ji
;
Salman Khan
;
Deng-Ping Fan
;
Fahad Shahbaz Khan
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(10373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/9
  |  
提交时间:2024/04/23
Google Bard, multi-modal understanding, visual comprehension, large language models, conversational AI, chatbot
Vision Enhanced Generative Pre-trained Language Model for Multimodal Sentence Summarization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 289-298
作者:
Liqiang Jing
;
Yiren Li
;
Junhao Xu
;
Yongcan Yu
;
Pei Shen
;
Xuemeng Song
Adobe PDF(2389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/24
  |  
提交时间:2024/04/23
Multimodal sentence summarization (MMSS)
generative pre-trained language model (GPLM)
natural language generation
deep learning
artificial intelligence
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/19
  |  
提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/16
  |  
提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/14
  |  
提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/68
  |  
提交时间:2023/08/03