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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者:
Yan-Feng Lu
;
Jing-Wen Gao
;
Qian Yu
;
Yi Li
;
Yi-Sheng Lv
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2068Kb)
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浏览/下载:24/7
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提交时间:2024/06/06
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Shen, Guobin
;
Dong, Yiting
;
Lu, Enmeng
;
Zhang, Qian
;
Sun, Yinqian
;
Liang, Qian
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhao, Zhuoya
;
Fang, Hongjian
;
Wang, Yuwei
;
Li, Yang
;
Liu, Xin
;
Du, Chengcheng
;
Kong, Qingqun
;
Zizhe, Ruan
;
Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)
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浏览/下载:9/1
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提交时间:2024/06/06
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Wenwen Ding
;
Fei Lin
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)
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浏览/下载:27/12
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提交时间:2024/05/22
Attention
decentralized autonomous organizations
Harberger tax
Stackelberg game
平行管理:复杂性管理智能的生态科技与智慧管理之DAO
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2655-2669
作者:
王飞跃
Adobe PDF(4159Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/20
平行管理
平行经济
平行智能
管理智能
元宇宙
区块链
智能合约
复杂性科学
复杂性管理
本能理性
适应理性
计算理性
知识自动化
叙述管理
DeSoc
DeSci
DeOrg
DeEnterprises
DAO
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:158/59
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Evolutionary Multitasking With Global and Local Auxiliary Tasks for Constrained Multi-Objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1951-1964
作者:
Kangjia Qiao
;
Jing Liang
;
Zhongyao Liu
;
Kunjie Yu
;
Caitong Yue
;
Boyang Qu
Adobe PDF(3148Kb)
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浏览/下载:93/40
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提交时间:2023/09/07
Constrained multi-objective optimization
evolutionary multitasking (EMT)
global auxiliary task
knowledge transfer
local auxiliary task
Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者:
Li Duan
;
Yangyang Sun
;
Wei Ni
;
Weiping Ding
;
Jiqiang Liu
;
Wei Wang
Adobe PDF(2148Kb)
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提交时间:2023/07/20
Blockchain
cross-chain
defense
distributed private key control
hash-locking
notary
security threats
sidechain/relay
Kinematic Analysis of Three Redundant Parallel Mechanisms for Fracture Reduction Surgery
期刊论文
Mechanism and Machine theory, 2023, 页码: 1-26
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Tingting Su
;
Tingting Su
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2023/05/11
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace Dexterity