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作者:乔红
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Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Yinlin Li
;
Yuren Zhang
;
Chuankai Liu
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
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提交时间:2018/10/09
Key Point Detection
Key Point Correspondence
Graph Matching
Lunar Image
Overview of Camera Calibration for Computer Vision
会议论文
, 中国沈阳, 2014-6-29
作者:
Sun J(孙佳)
;
Tan ZK(覃政科)
;
Wang P(王鹏)
;
Qiao H(乔红)
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浏览/下载:322/135
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提交时间:2018/06/08
Manifold Warp Segmentation of Human Action
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1414-1426
作者:
Liu, Shenglan
;
Feng, Lin
;
Liu, Yang
;
Qiao, Hong
;
Wu, Jun
;
Wang, Wei
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提交时间:2018/01/06
Curvature
Dimensionality Reduction
Human Action Segmentation
Space Alignment
A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System
会议论文
, Hawaii, USA, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Ren SN(任书楠)
;
Yang X(杨旭)
;
Qiao H(乔红)
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提交时间:2018/01/04
Hand-eye Calibration
Hybrid Camera System
Hand-in-eye
Hand-to-eye
Simultaneous Calibration Method
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
A Method of Human-robot Collaboration for Grinding of Workpieces
会议论文
IEEE, 北京, 2-5 Aug. 2015
作者:
Su,Jianhua
;
Hong,Qiao
;
Xu,Lijin
;
Ming,Wang
;
Su, Jianhua
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提交时间:2016/10/21
Collision Avoidance
Grinding
Human-robot Interaction
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
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提交时间:2016/10/20
Reorient
Ellipse Detection Algorithm
Vision-guided Bin-picking
Object tracking with serious occlusion based on occluder modeling
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Peng Wang
;
Wanyi Li
;
Wenjun Zhu
;
Hong Qiao
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提交时间:2015/08/19