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作者:吴毅红
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Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Liu Bingxi
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Large Scale Changes
Scale Difference Reduction
Scale Ratio Estimation
Covisibility-attention-reinforced Matching Module
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:250/62
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Scene-unified image translation for visual localization
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Sheng Han
;
Wei Gao
;
Yiming Wan
;
Yihong Wu
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提交时间:2020/10/16
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance
会议论文
, Nanjing, China, 2017-11-26
作者:
Wu,Yihong
;
Wang,Haoren
;
Tang,Fulin
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提交时间:2019/05/06
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:
Wu, Yihong
;
Wang, Haoren
;
Tang, Fulin
;
Wang, Zhiheng
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提交时间:2019/05/06
Conic fitting
Geometric distance
Sampson distance
A Geometry-Based Point Cloud Reduction Method for Mobile Augmented Reality System
期刊论文
Journal of Computer and Technology, 2018, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1164-1177
作者:
Wang HR(王浩人)
;
Lei J(雷娟)
;
Li A(李傲)
;
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2019/05/06
Moblie Platform
Augmented Reality
Point Cloud Reduction
Structure From Motion
Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance
会议论文
, Nanjing, 2017-11
作者:
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2018/01/04
Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing
期刊论文
Machine Vision and Applications, 2017, 期号: 28, 页码: 953-963
作者:
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2018/01/04
Slam
Camera Relocalization
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:
Feng, Youji
;
Fan, Lixin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2016/03/19
Image Based Localization
Binary Feature
Approximate Nearest Neighbor Search