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Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:46/11
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Token-level Direct Preference Optimization
会议论文
, Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:
Zeng,Yongcheng
;
Liu,Guoqing
;
Ma,Weiyu
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Wang,Jun
Adobe PDF(883Kb)
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浏览/下载:66/22
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提交时间:2024/06/05
Parallel Spiking Unit for Efficient Training of Spiking Neural Networks
会议论文
, YOKOHAMA, 30 June - 5 July 2024
作者:
Yang Li
;
Yinqian Sun
;
Xiang He
;
Yiting Dong
;
Dongcheng Zhao
;
Yi Zeng
Adobe PDF(959Kb)
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浏览/下载:68/24
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提交时间:2024/05/31
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:46/16
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Electron Microscopic Sequential Images Stitching Based on Belief Propagation
会议论文
Eleventh International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP 2019), Hangzhou, China, 12-14 OCTOBER 2019
作者:
Chang, Sheng
;
Zhou, Fangxu
;
Chen, Xi
;
Han, Hua
Adobe PDF(479Kb)
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浏览/下载:161/58
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提交时间:2023/06/28
Electron Microscope Image
Sequential Image
Image Stitching
Belief Propagation
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Minglun Han
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
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浏览/下载:176/34
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提交时间:2023/06/21
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)
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提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
POPO: Pessimistic Offline Policy Optimization
会议论文
, Singapore, Singapore, 23-27 May 2022
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
;
Liu Y(刘禹)
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提交时间:2022/06/27
reinforcement learning
offline optimization
out-of-distribution
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking
会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
作者:
Liu, Kaiwen
;
Gao, Jin
;
Liu, Haowei
;
Li, Liang
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
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提交时间:2022/06/20
Deep Imitation Learning for Traffic Signal Control and Operations Based on Graph Convolutional Neural Networks
会议论文
, Rhodes, Greece, 2020-9
作者:
Li Xiaoshuang
;
Guo Zhongzheng
;
Dai Xingyuan
;
Lin Yilun
;
Jin Junchen
;
Zhu Fenghua
;
Wang Fei-Yue
Adobe PDF(314Kb)
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提交时间:2022/06/16