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收录类别:SCI
发表日期:2022
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Reconstructing distant interactions of multiple paths between perceptible nodes in dark networks
期刊论文
Phys. Rev. E., 2022, 页码: 014302
作者:
X. Wang
;
Y. Mi
;
Z. Zhang
;
Chen Y(陈阳)
;
G. Hu
;
H. Li
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:103/43
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提交时间:2023/05/04
A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1837Kb)
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浏览/下载:146/1
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提交时间:2023/02/22
brain-inspired intelligent robot
robot pain
spiking neural network
free energy principle
spike-time-dependent-plasticity
Joint reconstruction of neuron and ultrastructure via connectivity consensus in electron microscope volumes
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23
作者:
Hong,Bei
;
Liu,Jing
;
Zhai,Hao
;
Liu,Jiazheng
;
Shen,Lijun
;
Chen,Xi
;
Xie,Qiwei
;
Han,Hua
Adobe PDF(3091Kb)
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浏览/下载:340/80
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提交时间:2022/11/14
Connectomics
Reconstruction
Connectivity concept
Joint optimization
Electron microscope volumes
Aberrant brain dynamics and spectral power in children with ADHD and its subtypes
期刊论文
EUROPEAN CHILD & ADOLESCENT PSYCHIATRY, 2022, 页码: 12
作者:
Luo, Na
;
Luo, Xiangsheng
;
Zheng, Suli
;
Yao, Dongren
;
Zhao, Min
;
Cui, Yue
;
Zhu, Yu
;
Calhoun, Vince D.
;
Sun, Li
;
Sui, Jing
Adobe PDF(1594Kb)
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浏览/下载:253/1
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提交时间:2022/09/19
ADHD
Subtypes
EEG
Microstate dynamics
Spectral power
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)
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浏览/下载:210/4
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提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:442/157
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Bai, Xuejian
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)
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浏览/下载:287/53
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提交时间:2021/11/04
underwater manipulation
underwater vehicle-manipulator system