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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/18  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿 Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:743/21  |  提交时间:2018/05/31 水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王宇 Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/22  |  提交时间:2016/06/20 水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王龙 Microsoft Word(13111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 智能控制 动力学 姿态控制 机构 Biomimetic Robot Fish Intelligent Control Dynamics Posture Control Mechanism |
| 仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 沈志忠 Adobe PDF(2829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 运动规划 视觉跟踪 水下监控 Biomimetic Robot Fish Motion Planning Visual Tracking Underwater Monitoring |