×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [10]
多模态人工智能系统全... [8]
复杂系统认知与决策实... [8]
学术期刊 [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
徐德 [8]
王飞跃 [4]
谭民 [3]
王晓 [3]
张大朋 [3]
高伟 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [32]
发表日期
2019 [32]
语种
英语 [25]
中文 [4]
出处
IEEE-ASME ... [3]
IEEE ACCES... [2]
Internatio... [2]
自动化学报 [2]
IEEE Acces... [1]
IEEE INTER... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [23]
EI [1]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [8]
National K... [3]
National K... [2]
Science Ch... [2]
Beijing Na... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
两阶段领域自适应学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 773-784
作者:
田磊
;
唐永强
;
张文生
Adobe PDF(705Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/65
  |  
提交时间:2022/06/14
领域自适应
两阶段学习
边缘分布适配
条件分布适配
判别信息保留
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/67
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
;
刘希龙
;
徐德
Adobe PDF(2997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/59
  |  
提交时间:2021/05/26
微孔检测
姿态测量
视觉测量
单目显微视觉
微球定位
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
浏览
  |  
Adobe PDF(1548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/49
  |  
提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
浏览
  |  
Adobe PDF(3450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/54
  |  
提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.
Brain activity regulates loose coupling between mitochondrial and cytosolic Ca2+ transients
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 期号: 10, 页码: 13
作者:
Yuan Lin
;
Lin-Lin Li
;
Wei Nie
;
Xiao lei Liu
;
Adler, Avital
;
Chi Xiao
;
Fujian Lu
;
Liping Wang
;
Hua Han
;
Xianhua Wang
;
Wen-Biao Gan
;
Heping Cheng
浏览
  |  
Adobe PDF(3557Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/111
  |  
提交时间:2020/10/14
PROTEIN-KINASE-II
ESSENTIAL COMPONENT
DENDRITIC SPINES
MOTOR CORTEX
CALCIUM
DYSFUNCTION
FREQUENCY
DYNAMICS
DISEASE
ER
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/51
  |  
提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Local-Aggregation Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2019, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Chang, Jianlong
浏览
  |  
Adobe PDF(2735Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/76
  |  
提交时间:2020/06/11
Local-aggregation function, local-aggregation graph neural network, non-Euclidean structured signal.
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(11285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/61
  |  
提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
浏览
  |  
Adobe PDF(3588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/60
  |  
提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network