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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/124  |  提交时间：2022/06/14
Towards More Flexible and Accurate Object Tracking with Natural Language: Algorithms and Benchmark 会议论文
, Virtual, 2021-7
作者:  Wang, Xiao;  Shu, Xiujun;  Zhang, Zhipeng;  Jiang, Bo;  Wang, Yaowei;  Tian, Yonghong;  Wu, Feng
Adobe PDF(5464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/97  |  提交时间：2022/06/14
CT-based radiomics to predict development of macrovascular invasion in hepatocellular carcinoma: A multicenter study 期刊论文
Hepatobiliary & Pancreatic Diseases International, 2021, 卷号: 2021, 期号: --, 页码: --
作者:  Jingwei Wei;  Sirui Fu;  Jie Zhang;  Dongsheng Gu;  Xiaoqun Li;  Xudong Chen;  Shuaitong Zhang;  Xiaofei He;  Jianfeng Yan;  Ligong Lu;  Jie Tian
Adobe PDF(1564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/39  |  提交时间：2022/04/06
Computed tomography  Hepatocellular carcinoma  Macrovascular invasion  Prognosis  Radiomics  
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/34  |  提交时间：2022/01/27
Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation  
A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:  Lv, Chengkan;  Shen, Fei;  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  He, Yonghao
Adobe PDF(4910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/62  |  提交时间：2021/11/03
Anomaly detection  autoencoder  background reconstruction  defect inspection  
Quantum superposition inspired spiking neural network 期刊论文
ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 16
作者:  Sun, Yinqian;  Zeng, Yi;  Zhang, Tielin
Adobe PDF(2756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/37  |  提交时间：2021/11/03
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/18  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
Evolutionary Computation in Social Propagation over Complex Networks: A Survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 503-520
作者:  Tian-Fang Zhao;  Wei-Neng Chen;  Xin-Xin Ma;  Xiao-Kun Wu
Adobe PDF(1283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/40  |  提交时间：2021/07/20
Evolutionary computation  complex network  propagation dynamics  social diffusion  evolution model  optimization algorithm  
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘皓
Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/4  |  提交时间：2021/07/02
交通信号控制  强化学习  多智能体  车联网  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/20  |  提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口