×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
中国科学院分子影像重... [5]
学术期刊 [3]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
侯增广 [5]
周小虎 [5]
边桂彬 [4]
谢晓亮 [3]
胡振华 [3]
刘市祺 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
发表日期
2022 [14]
语种
英语 [10]
出处
Machine In... [2]
BMC Medici... [1]
COMPUTERS ... [1]
EUROPEAN J... [1]
IEEE JOURN... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Strategic ... [3]
更多...
收录类别
SCI [10]
导师
资助机构
National N... [7]
Beijing Na... [4]
National K... [3]
Strategic ... [3]
China Post... [2]
1.3.5 Proj... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:
彭睿旻
;
江军
;
匡光涛
;
杜浩
;
伍冬睿
;
邵剑波
Adobe PDF(7775Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/56
  |  
提交时间:2024/05/20
癫痫
头皮脑电
特征提取
分类
Video Polyp Segmentation: A Deep Learning Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 531-549
作者:
Ge-Peng Ji
;
Guobao Xiao
;
Yu-Cheng Chou
;
Deng-Ping Fan
;
Kai Zhao
;
Geng Chen
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(9520Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/13
  |  
提交时间:2024/04/23
Video polyp segmentation (VPS)
dataset
self-attention
colonoscopy
abdomen
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/15
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
First Clinical Investigation of Near-Infrared Window IIa/IIb Fluorescence Imaging for Precise Surgical Resection of Gliomas
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 69, 页码: 2404-2413
作者:
Caiguang Cao
;
Zeping Jin
;
Xiaojing Shi
;
Zhe Zhang
;
Anqi Xiao
;
Junying Yang
;
Nan Ji
;
Jie Tian
;
Zhenhua Hu
Adobe PDF(4444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/64
  |  
提交时间:2023/06/14
An attention-guided network for surgical instrument segmentation from endoscopic images
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 151, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Gu, Yuge
;
Bian, Guibin
;
Liu, Yanhong
收藏
  |  
浏览/下载:258/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Surgical instruments
Deep learning
Semantic segmentation
Residual network
Dual attention mechanism
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(715Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/7
  |  
提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
New and effective EGFR-targeted fluorescence imaging technology for intraoperative rapid determination of lung cancer in freshly isolated tissue
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 14
作者:
Li, Changjian
;
Mi, Jiahui
;
Wang, Yueqi
;
Zhang, Zeyu
;
Guo, Xiaoyong
;
Zhou, Jian
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4761Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:438/99
  |  
提交时间:2022/11/14
Intraoperative imaging technology
Lung cancer
Fluorescence-labeled antibody probe
Epidermal growth factor receptor
Surgical tumor resection
Deep learning radiomics of dual-modality ultrasound images for hierarchical diagnosis of unexplained cervical lymphadenopathy
期刊论文
BMC Medicine, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Zhu,Yangyang
;
Meng,Zheling
;
Fan,Xiao
;
Duan,Yin
;
Jia,Yingying
;
Dong,Tiantian
;
Wang,Yanfang
;
Song,Juan
;
Tian,Jie
;
Wang,Kun
;
Nie,Fang
Adobe PDF(3297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/47
  |  
提交时间:2022/09/19
Deep learning
Cervical lymphadenopathy
Ultrasound
Reactive hyperplasia
Tuberculous lymphadenitis
Lymphoma
Metastatic carcinoma
A Unified Framework for Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 1406-1416
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:311/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Location awareness
Surgery
Instruments
Feature extraction
Task analysis
Proposals
Measurement
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Space Squeeze Reasoning and Low-Rank Bilinear Feature Fusion for Surgical Image Segmentation
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 页码: 1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zhen Li
;
Xiao-Hu Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(3263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:379/164
  |  
提交时间:2022/06/15
Surgical Image Segmentation
Space Squeeze Reasoning
Bilinear Feature Fusion