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一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1448-1456
作者:  项盛文;  范红旗;  达凯;  付强
Adobe PDF(1670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/05/20
大机动目标拦截  集成估计导引  模式决策器  模式延迟  一致性  
多维注意力特征聚合立体匹配算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者:  张亚茹;  孔雅婷;  刘彬
Adobe PDF(8453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  立体匹配  多维注意力机制  信息交互  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/3  |  提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/69  |  提交时间：2023/07/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/42  |  提交时间：2023/05/06
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/56  |  提交时间：2023/04/25
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2022/12/27
3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/13  |  提交时间：2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
An Adaptive Padding Correlation Filter With Group Feature Fusion for Robust Visual Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1845-1860
作者:  Zihang Feng;  Liping Yan;  Yuanqing Xia;  Bo Xiao
Adobe PDF(10973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/48  |  提交时间：2022/09/08
Adaptive padding  context information  correlation filter (CF)  feature group fusion  robust visual tracking