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High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
FM3Q: Factorized Multi-Agent MiniMax Q-Learning for Two-Team Zero-Sum Markov Game
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者:
Guangzheng Hu
;
Yuanheng Zhu
;
Haoran Li
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2144Kb)
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提交时间:2024/06/05
Games
Q-learning
Task analysis
Optimization
Convergence
Training
Nash equilibrium
Multi-agent reinforcement learning
minimax-Q learning
two-team zero-sum Markov games
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
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浏览/下载:25/6
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提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
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浏览/下载:45/10
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
Contrastive Context-Aware Learning for 3D High-Fidelity Mask Face Presentation Attack Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2022, 卷号: 17, 页码: 2497-2507
作者:
Ajian, Liu
;
Chenxu, Zhao
;
Zitong, Yu
;
Jun, Wan
;
Anyang, Su
;
Xing, Liu
;
Zichang, Tan
;
Sergio, Escalera
;
Junliang, Xing
;
Yanyan, Liang
;
Guodong, Guo
;
Zhen, Lei
;
Stan, Z., Li
;
Du, Zhang
Adobe PDF(3455Kb)
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提交时间:2024/06/03
Elucidating Iron Metabolism through Molecular Imaging
期刊论文
CURRENT ISSUES IN MOLECULAR BIOLOGY, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 2798-2818
作者:
Liao, Feifei
;
Yang, Wenwen
;
Long, Linzi
;
Yu, Ruotong
;
Qu, Hua
;
Peng, Yuxuan
;
Lu, Jieming
;
Ren, Chenghuan
;
Wang, Yueqi
;
Fu, Changgeng
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提交时间:2024/05/30
iron metabolism
molecular mechanism
molecular imaging technology
visualization
iron homeostasis
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
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提交时间:2024/05/30
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot
Machine Learning in Lung Cancer Radiomics
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 753-782
作者:
Jiaqi Li
;
Zhuofeng Li
;
Lei Wei
;
Xuegong Zhang
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提交时间:2024/04/23
Machine learning, lung cancer, radiomics, medical image, clinical application
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot