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语种:英语
专题:机器人理论与应用
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A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers
会议论文
, 加拿大, 2022
作者:
Yang X(杨旭)
;
Shao-Feng Zeng
;
Yu Han
;
Yuchen Lu
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(5861Kb)
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浏览/下载:31/11
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提交时间:2024/06/21
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:64/25
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
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  |  
浏览/下载:79/24
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
Adobe PDF(1707Kb)
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浏览/下载:59/12
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提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3025Kb)
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浏览/下载:279/14
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提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation
Incremental few-shot object detection via knowledge transfer
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 156, 页码: 67-73
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1094Kb)
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浏览/下载:239/21
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提交时间:2022/07/25
Machine learning
Convolutional neural networks
Transfer learning
Incremental few-shot object detection
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhu, Xiangyu
;
Song, Zhan
;
Yang, Xu
;
Lei, Zhen
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(19222Kb)
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浏览/下载:264/14
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提交时间:2022/01/27
Object detection
Feature extraction
Detectors
Robustness
Cameras
Automation
Training
Deep learning
feature fusion
multimodal object detection
pedestrian detection
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:384/67
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Graph matching based on fast normalized cut and multiplicative update mapping
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Yang, Jing
;
Yang, Xu
;
Zhou, Zhang-Bing
;
Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(3143Kb)
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浏览/下载:279/10
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提交时间:2021/11/04
Graph matching
Fast normalized cut
Discrete constraint
Multiplicative update
Single Shot Feature Aggregation Network for Underwater Object Detection
会议论文
, Beijing, China, 2018-8
作者:
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qi, Lu
;
Zhou, Hao
;
Chiu, Charles
Adobe PDF(451Kb)
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浏览/下载:147/55
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提交时间:2021/06/22