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文献类型:期刊论文
专题:复杂系统智能机理与平行控制团队
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Parallel control for continuous-time linear systems: A case study
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/08/03
Continuous-time linear systems
digital twin
parallel controller
parallel intelligence
parallel systems
Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/10/14
Reconfigurable Manipulators
Local Joint Information
Fault Detection And Identification
Active Fault Tolerant Control
Nonlinear Velocity Observer
Radial Basis Function Neural Network
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
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浏览/下载:372/64
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures
期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
自适应动态规划
容错控制
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/05/05
Large-scale Nonlinear Systems
Partial Loss Of Actuator Effectiveness
Decentralized Fault Tolerant Control
Self-tuned Local Feedback Gain
Neural Network
Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming
Fault Tolerant Control
Policy Iteration
Nonlinear Systems
Fault Observer
Neural Network
Multiple Actor-Critic Structures for Continuous-Time Optimal Control Using Input-Output Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:
Song, Ruizhuo
;
Lewis, Frank
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Hua-Guang
;
Jiang, Zhong-Ping
;
Levine, Dan
;
Qinglai Wei
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提交时间:2015/09/21
Actor-critic
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Category
Optimal Control
Shunting Inhibitory Artificial Neural Network (Siann)
Neural-network-based zero-sum game for discrete-time nonlinear systems via iterative adaptive dynamic programming algorithm
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 110, 页码: 92-100
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
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浏览/下载:294/112
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Heuristic Dynamic Programming
Neural Networks
Zero-sum Game
H-infinity Optimal Control
Dual iterative adaptive dynamic programming for a class of discrete-time nonlinear systems with time-delays
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1851-1863
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
;
Zhang, Dehua
;
Derong Liu
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浏览/下载:287/86
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Designs
Optimal Control
Time-delay
Nonlinear Systems
Detecting and Reacting to Changes in Sensing Units: The Active Classifier Case
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 353-362
作者:
Alippi, Cesare
;
Liu, Derong
;
Zhao, Dongbin
;
Bu, Li
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提交时间:2015/08/12
Active Classifiers
Change Detection Tests (Cdts)
Intelligent Sensing
K-nearest Neighbor
Support Vector Machine (Svm) Classifiers