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| 动态资讯 2018年 第08期(总第52期) 其他 2018-08-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2377Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/07/01 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/4  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/20  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600 作者: 王国栋; 刘洋; 李绍松; 卢晓晖; 张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/16  |  提交时间:2024/05/20 自动驾驶车辆 路径跟踪 转向避撞 模型预测控制 状态刚度预测 |
| 基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746 作者: 张珂; 张利国
Adobe PDF(23136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/05/20 车联网 移动边缘计算 排队模型 调度 分配算法 |
| 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703 作者: 李繁飙; 杨皓月; 王鸿鑫; 阳春华; 廖力清
Adobe PDF(2206Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/20  |  提交时间:2024/05/20 飞机防滑刹车及纠偏 干扰观测器 跑道辨识 非线性模型预测控制 |
| 基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950 作者: 袁静妮; 杨林; 唐晓峰; 陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/9  |  提交时间:2024/05/20 改进RRT*算法 概率采样 路径简化 贝塞尔曲线 轨迹优化 |
| 计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271 作者: 薛霄; 于湘凝; 周德雨; 彭超; 王晓 ; 周长兵; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6491Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/12  |  提交时间:2024/05/09 计算实验 人工社会 多主体建模 实验设计 路线图 |
| 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432 作者: 于力率; 苏晓杰; 孙少欣; 焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/7  |  提交时间:2024/04/25 分层控制策略 横向稳定性 滑移转向 滑模控制 转矩分配 |
| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492 作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕
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