×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [45]
作者
徐德 [28]
邢登鹏 [17]
刘芳芳 [11]
张大朋 [10]
秦方博 [6]
刘松 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [32]
会议论文 [10]
学位论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [7]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [32]
中文 [4]
出处
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
INTERNATIO... [2]
2014 IEEE ... [1]
IEEE Robot... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
National N... [4]
Science Ch... [4]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [25]
EI [3]
SCIE [1]
导师
徐德 [2]
张大朋 [1]
资助机构
National N... [7]
61227804 [4]
Science Ch... [4]
61421004 [3]
National N... [3]
61421004) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共45条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/1
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/35
  |  
提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/31
  |  
提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
Adobe PDF(4331Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/17
  |  
提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
;
刘希龙
;
徐德
Adobe PDF(2997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/53
  |  
提交时间:2021/05/26
微孔检测
姿态测量
视觉测量
单目显微视觉
微球定位
Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
Adobe PDF(2163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/83
  |  
提交时间:2020/11/02
assembly
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
Adobe PDF(2866Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/84
  |  
提交时间:2020/11/02
manipulation
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
浏览
  |  
Adobe PDF(2041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/71
  |  
提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability