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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:机器人视觉
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Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
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浏览/下载:14/2
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
SG-SRNs: Superpixel-Guided Scene Representation Networks
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29, 页码: 2038-2042
作者:
Liu, Qiang
;
Lu, Xiao
;
Dong, Qiulei
;
Zhang, Yangyong
;
Wang, Haixia
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2022/11/14
Image segmentation
Three-dimensional displays
Task analysis
Image color analysis
Image reconstruction
Distortion
Cameras
Scene representation networks
self-supervised multi-task learning
superpixel-guided
superpixel regularization
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
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浏览/下载:295/78
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:299/134
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:294/38
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:408/65
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
赵晓梅
Adobe PDF(13214Kb)
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浏览/下载:315/18
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提交时间:2020/06/10
深度学习
脑肿瘤分割
全卷积网络
条件随机场网络
运动模糊手部
自动抠图
虚拟数据生成
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system
期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:
Zhao,Xiaomei
;
Tang,Fulin
;
Wu,Yihong
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浏览/下载:329/56
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提交时间:2020/05/07
Augmented Reality
Moving Object
Human Segmentation
Reconstruction And Tracking
Camera Pose
Human segmentation
Color‐Guided Depth Map Super‐Resolution Using a Dual‐Branch Multi‐Scale Residual Network with Channel Interaction
期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1560
作者:
陈睿进
;
高伟
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提交时间:2020/04/30
Depth Map
Super‐resolution
Guidance
Residual Network
Channel Interaction