×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [27]
作者
胡占义 [13]
吴毅红 [7]
申抒含 [6]
樊彬 [5]
吴福朝 [5]
高伟 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [20]
会议论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [2]
2018 [5]
2017 [4]
更多...
语种
英语 [18]
中文 [2]
出处
Sensors [2]
Acta Autom... [1]
IEEE Acces... [1]
IEEE SIGNA... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Key Labora... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [3]
SCIE [2]
导师
吴毅红 [2]
高伟 [1]
资助机构
61421004) [2]
National N... [2]
41371405 [1]
61101220 [1]
61233001 [1]
61375035) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共27条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:机器人视觉
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/88
  |  
提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/84
  |  
提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/40
  |  
提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
GA-NET: Global Attention Network for Point Cloud Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2021, 卷号: 28, 页码: 1300-1304
作者:
Deng, Shuang
;
Dong, Qiulei
Adobe PDF(801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/36
  |  
提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Feature extraction
Semantics
Computational complexity
Vegetation mapping
Image segmentation
Feeds
3D point cloud
semantic segmentation
global attention
convolutional neural networks
deep learning
基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
赵晓梅
Adobe PDF(13214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/18
  |  
提交时间:2020/06/10
深度学习
脑肿瘤分割
全卷积网络
条件随机场网络
运动模糊手部
自动抠图
虚拟数据生成
Brain Tumor Segmentation Using a Fully Convolutional Neural Network with Conditional Random Fields
会议论文
, Athens, Greece, 2016-10
作者:
Zhao, Xiaomei
;
Wu, Yihong
;
Song, Guidong
;
Li, Zhenye
;
Fan, Yong
;
Zhang, Yazhuo
浏览
  |  
Adobe PDF(1784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/65
  |  
提交时间:2020/05/07
Brain Tumor Segmentation
Magnetic Resonance Image
Fully Convolutional Neural Network
Conditional Random Fields
Recurrent Neural Network
Color‐Guided Depth Map Super‐Resolution Using a Dual‐Branch Multi‐Scale Residual Network with Channel Interaction
期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1560
作者:
陈睿进
;
高伟
浏览
  |  
Adobe PDF(2336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/74
  |  
提交时间:2020/04/30
Depth Map
Super‐resolution
Guidance
Residual Network
Channel Interaction
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:
Xiang Gao
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
;
Zhiheng Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(4112Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/88
  |  
提交时间:2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration
Reconstruction
Localization
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes
会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:
Lingjie Zhu
;
Shuhan Shen
;
Xiang Gao
;
Zhanyi Hu
浏览
  |  
Adobe PDF(5205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/43
  |  
提交时间:2019/06/18
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李建伟
Adobe PDF(22791Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:570/20
  |  
提交时间:2019/06/05
三维重建
同步定位与建图(slam)
计算机视觉
图像处理
深度学习