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| A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers 会议论文
, 加拿大, 2022
作者: Yang X(杨旭) ; Shao-Feng Zeng; Yu Han; Yuchen Lu; Zhi-Yong Liu
 Adobe PDF(5861Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/06/21 |
| CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭); Ming-Yu Fan; Hai Huang; Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/06/21 |
| A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者: Jinhan Zhang; Jiahao Chen; Shanlin Zhong; Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/9 | 提交时间：2024/06/04 |
| Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/3 | 提交时间：2024/06/04 |
| Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models 期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者: Gong C(龚晨); Zhang XX(张肖雄); Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/45 | 提交时间：2023/06/27 |
| SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
主办者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/94 | 提交时间：2023/01/12
Reinforcement learning structural representations learning multi-task learning robotics |
| Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
主办者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/84 | 提交时间：2023/01/12
Efficient robot learning Structural prior knowledge Reinforcement learning Graph neural network |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
 Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者: Kang, Erlong; Qiao, Hong; Chen, Ziyu; Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb) | 收藏 | 浏览/下载：447/157 | 提交时间：2022/06/06
Model predictive control robotic manipulator leaning terminal cost neural networks event-triggered mechanism unknown dynamics |
| A Doubly Graduated Method for Inference in Markov Random Field\ast 期刊论文
SIAM JOURNAL ON IMAGING SCIENCES, 2021, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1354-1373
作者: Yang, Xu; Liu, Zhi-Yong
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2022/02/16
maximum a posteriori Markov random field Gaussian smoothing continuous relaxation |
