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专题:先进机器人
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无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
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浏览/下载:18/11
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提交时间:2023/06/15
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:179/66
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:238/27
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
TR-GAN: Multi-session future MRI prediction with temporal recurrent generative adversarial network
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 卷号: vol. 41, 期号: no. 8, 页码: 1925-1937
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Peng, Liang
;
Wang, Tian
;
Yang, Hongjun
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Chen, Sheng
;
Zhou, Yan-Jie
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(11092Kb)
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浏览/下载:251/29
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提交时间:2023/06/02
Alzheimer’s disease
magnetic resonance imaging
generative adversarial network
Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG
期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)
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浏览/下载:116/39
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提交时间:2023/06/02
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
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浏览/下载:301/13
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments
会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)
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浏览/下载:238/65
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提交时间:2022/06/15
real-time segmentation
attention
surgical instruments
BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation
会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
;
Yu-Han Wang
Adobe PDF(2559Kb)
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浏览/下载:247/53
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提交时间:2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments
会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Hua-Bin Chen
;
Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)
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浏览/下载:237/61
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Chen Wang
;
Yan-Jie Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)
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浏览/下载:271/50
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Robotics and Vision