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收录类别:SCI
发表日期:2019
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a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
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Adobe PDF(1022Kb)
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浏览/下载:324/76
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提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
Neural Adaptive Event-Triggered Control for Nonlinear Uncertain Stochastic Systems With Unknown Hysteresis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3300-3312
作者:
Wang, Jianhui
;
Liu, Zhi
;
Zhang, Yun
;
Chen, C. L. Philip
收藏
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浏览/下载:267/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Actuators
Hysteresis
Nonlinear systems
Artificial neural networks
Adaptive systems
Stochastic systems
System performance
Actuator failure
adaptive control
event-triggered
neural networks (NNs)
stochastic nonlinear systems
unknown direction hysteresis
Event-triggered fuzzy adaptive compensation control for uncertain stochastic nonlinear systems with given transient specification and actuator failures
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 365, 页码: 1-21
作者:
Wang, Jianhui
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
收藏
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浏览/下载:198/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Adaptive control
Actuator failure
Event-triggered
Stochastic nonlinear systems
Transient performance
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
收藏
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浏览/下载:190/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Ferrimagnetic Vortex Nanoring-Mediated Mild Magnetic Hyperthermia Imparts Potent Immunological Effect for Treating Cancer Metastasis
期刊论文
ACS NANO, 2019, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 8811-8825
作者:
Liu, Xiaoli
;
Zheng, Jianjun
;
Sun, Wei
;
Zhao, Xiao
;
Li, Yao
;
Gong, Ningqiang
;
Wang, Yanyun
;
Ma, Xiaowei
;
Zhang, Tingbin
;
Zhao, Ling-Yun
;
Hou, Yayi
;
Wu, Zhibing
;
Du, Yang
;
Fan, Haiming
;
Tian, Jie
;
Liang, Xing-Jie
收藏
  |  
浏览/下载:360/0
  |  
提交时间:2019/12/16
ferrimagnetic vortex-domain iron oxide nanorings
mild magnetic hyperthermia
PD-L1 blockade immunotherapy
immunological effect
cancer metastasis
Ferrimagnetic Vortex Nanoring-Mediated Mild Magnetic Hyperthermia Imparts Potent Immunological Effect for Treating Cancer Metastasis
期刊论文
ACS NANO, 2019, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 8811-8825
作者:
Liu, Xiaoli
;
Zheng, Jianjun
;
Sun, Wei
;
Zhao, Xiao
;
Li, Yao
;
Gong, Ningqiang
;
Wang, Yanyun
;
Ma, Xiaowei
;
Zhang, Tingbin
;
Zhao, Ling-Yun
;
Hou, Yayi
;
Wu, Zhibing
;
Du, Yang
;
Fan, Haiming
;
Tian, Jie
;
Liang, Xing-Jie
收藏
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浏览/下载:313/0
  |  
提交时间:2019/12/16
ferrimagnetic vortex-domain iron oxide nanorings
mild magnetic hyperthermia
PD-L1 blockade immunotherapy
immunological effect
cancer metastasis
Radiomics Signature: A Biomarker for the Preoperative Distant Metastatic Prediction of Stage I Nonsmall Cell Lung Cancer
期刊论文
ACADEMIC RADIOLOGY, 2019, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 1253-1261
作者:
Fan, Li
;
Fang, MengJie
;
Tu, WenTing
;
Zhang, Di
;
Wang, Yun
;
Zhou, Xiuxiu
;
Xia, Yi
;
Li, ZhaoBin
;
Liu, ShiYuan
Adobe PDF(858Kb)
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浏览/下载:396/116
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提交时间:2019/12/16
Lung
Nonsmall cell lung cancer
Tomography
X-ray computed
Computational biology
Prognosis
Adaptive Fuzzy Output Feedback Quantized Control for Uncertain Nonlinear Hysteretic Systems Using a New Feedback-Based Quantizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1738-1752
作者:
Wu, Honghui
;
Liu, Zhi
;
Zhang, Yun
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2019/12/16
Actuator hysteresis
fuzzy logic systems (FLSs)
input quantization
output feedback
nonlinear systems
Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 4149-4167
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
收藏
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2019/12/16
actuator constraint
cooperative control
robotic manipulator
uncertain dynamics
uncertain kinematics
Adaptive Fuzzy Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Actuator Dead Zone With Piecewise Time-Varying Parameters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 1493-1505
作者:
Lu, Kaixin
;
Liu, Zhi
;
Lai, Guanyu
;
Zhang, Yun
;
Chen, C. L. Philip
收藏
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive fuzzy control
dead zone
piecewise Lyapunov function
prescribed performance