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收录类别:SCI
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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A Sustainable Ecology of Mobility: DAO-Based Autonomous Vehicular Services
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4682-4684
作者:
Li, Juanjuan
;
Zhou, Min
;
Xue, Xiao
;
Zhu, Jing
;
Han, Shuangshuang
;
Li, Lefei
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/03/26
Ecology
Intelligent vehicles
Decision making
Blockchains
Autonomous vehicles
Ecosystems
Stakeholders
Autonomous systems
Hybrid intelligent systems
Distributed management
Decentralized applications
Sustainable development
Mobility
vehicular services
decentralized autonomous organizations and operations
human-oriented operating systems
Investigating EEG-based cross-session and cross-task vigilance estimation in BCI systems
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 15
作者:
Wang, Kangning
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
Yi, Weibo
;
He, Huiguang
;
Xu, Minpeng
;
Jung, Tzyy-Ping
;
Ming, Dong
收藏
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浏览/下载:145/0
  |  
提交时间:2023/11/17
brain-computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
vigilance estimation
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
;
He, Yihua
;
Wang, Shuangyi
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2023/11/17
Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
;
Rhode, Kawal
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:191/3
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Development of Digital Fetal Heart Models with Virtual Ultrasound Function Based on Cardiovascular Casting and Computed Tomography Scan
期刊论文
BIOENGINEERING-BASEL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 9
作者:
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
Wang, Rui
;
Zhang, Tong
;
Zhang, Yingying
;
Wang, Jingyi
;
Xu, Lei
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Shuangyi
;
He, Yihua
收藏
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2022/11/21
congenital heart disease
fetal echocardiography
digital twin
cardiovascular casting
virtual ultrasound
Multi-Modal Domain Adaptation Variational Auto-encoder for EEG-Based Emotion Recognition
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1612-1626
作者:
Wang, Yixin
;
Qiu, Shuang
;
Li, Dan
;
Du, Changde
;
Lu, Bao-Liang
;
He, Huiguang
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2022/11/14
Cycle-consistency
domain adaptation
electroencephalograph (EEG)
multi modality
variational autoencoder
Bidirectional Siamese correlation analysis method for enhancing the detection of SSVEPs
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 20
作者:
Zhang, Xinyi
;
Qiu, Shuang
;
Zhang, Yukun
;
Wang, Kangning
;
Wang, Yijun
;
He, Huiguang
收藏
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2022/09/19
brain-computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
deep learning
steady-state visual evoked potential (SSVEP)
Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11626-11636
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Rajamani, Rajesh
收藏
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2022/07/25
Sensors
Magnetic sensors
Robot sensing systems
Magnetic field measurement
Electromagnets
Estimation
Magnetic separation
Angular position sensing
position estimation
high-magnetic-permeabilitymaterial
disturbance rejection