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发表日期:2023
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WOS被引频次升序
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基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
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浏览/下载:33/11
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Liu, Ting
;
Dong, Di
;
Zhao, Xun
;
Ou, Xiao-Min
;
Yi, Jun-Lin
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Xiao-Fei, Lv
;
Xie, Chuan-Miao
;
Luo, Dong-Hua
;
Sun, Rui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Xing, Lv
;
Guo, Shan-Shan
;
Liu, Li-Ting
;
Lin, Da-Feng
;
Chen, Yan-Zhou
;
Lin, Jie-Yi
;
Luo, Mei-Juan
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhu, Man-Yi
;
Chen, Wen-Hui
;
Shen, Bo-Wen
;
Wang, Shi-Qian
;
Li, Hai-Lin
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Hu, Chao-Su
;
Wu, De-Hua
;
Mai, Hai-Qiang
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Re-radiotherapy
Nasopharyngeal necrosis
Radiomics
Chromosome classification via deep learning and its application to patients with structural abnormalities of chromosomes
期刊论文
MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS, 2023, 卷号: 121, 页码: 11
作者:
Yang, Chuan
;
Li, Tingting
;
Dong, Qiulei
;
Zhao, Yanyan
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2024/02/22
Karyotyping
Chromosome classification
Machine learning
Deep convolutional neural network
Visual Tracking With Motion Distortion Removal for Nanomanipulation Inside SEM
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 12
作者:
Fu, Xiang
;
Yang, Yuting
;
Sun, Zhenhuan
;
Su, Hu
;
Li, Youfu
;
Li, Teng
;
Liu, Song
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2023/12/21
Dynamic visual tracking
motion distortion removal
nanomanipulation
scanning electron microscope (SEM) image denoising
Deep learning-based radiomics model can predict extranodal soft tissue metastasis in gastric cancer
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 11
作者:
Liu, Shengyuan
;
Deng, Jingyu
;
Dong, Di
;
Fang, Mengjie
;
Ye, Zhaoxiang
;
Hu, Yanfeng
;
Li, Hailin
;
Zhong, Lianzhen
;
Cao, Runnan
;
Zhao, Xun
;
Shang, Wenting
;
Li, Guoxin
;
Liang, Han
;
Tian, Jie
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浏览/下载:186/9
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提交时间:2023/11/17
deep learning
extranodal soft tissue metastasis
gastric cancer
radiomics
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
;
da Silva, Daniel Santos
;
Wu, Wan-Qing
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
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提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
From Formula One to Autonomous One: History, Achievements, and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3217-3223
作者:
Li, Bai
;
Gao, Ting
;
Ma, Siji
;
Zhang, Youmin
;
Acarman, Tankut
;
Cao, Kai
;
Xu, Tian'ao
;
Zhang, Tantan
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Automobiles
History
Safety
Sports
Control systems
Color
Accidents
Autonomous racing
formula 1
autonomous 1
car race
intelligent vehicles for education (IV4E)
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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提交时间:2023/11/17
Drilling
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Force
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Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
SCTS: Instance Segmentation of Single Cells Using a Transformer-Based Semantic-Aware Model and Space-Filling Augmentation
会议论文
, Waikoloa, Hawaii, 2023-1-3
作者:
Zhou,Yating
;
Li,wenjing
;
Yang,ge
Adobe PDF(7001Kb)
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提交时间:2023/06/05
Microscopy Cell Images
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Transformer