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作者:喻俊志
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Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)
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浏览/下载:373/52
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提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
Implementing high-maneuverability swimming with biomimetic robotic fish
期刊论文
Science Foundation In China, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 69-80
作者:
Junzhi Yu
;
Zhengxing Wu
;
Zongshuai Su
;
Min Tan
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2017/09/13
Biomimetics
Robotic Fish
High Maneuverability
Motion Control
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius
会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2017/01/23
Servomotors
turning
joints
robot Kinematics
oscillators
hydrodynamics
Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider
会议论文
Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Zongshuai Su
;
Jun Yuan
;
Min Tan
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浏览/下载:316/153
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提交时间:2017/01/23
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:520/192
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:484/172
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提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
Dolphin Leaping
Experimental Verification
Integrative Control
Pitch Control
一种跃水机器海豚
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210511191.9, 申请日期: 2012-12-03, 公开日期: 2013-03-13
发明人:
喻俊志
;
苏宗帅
;
肖俊东
;
谭民
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2015/09/22
一种多关节机器海豚的翻滚运动控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110391856.2, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-06-13
发明人:
喻俊志
;
苏宗帅
;
吴正兴
;
谭民
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2015/09/22
一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110390702.1, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-04-11
发明人:
喻俊志
;
苏宗帅
;
吴正兴
;
谭民
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/09/22
一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910237782.X, 申请日期: 2009-11-17, 公开日期: 2010-07-14
发明人:
喻俊志
;
汪明
;
苏宗帅
;
谭民
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2015/09/22