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作者:朱海兵
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A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
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浏览/下载:296/96
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving
会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:
Lu JL(卢佳琳)
;
Tang SM(汤淑明)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Zhu HB(朱海兵)
;
Wang YK(王云宽)
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浏览/下载:420/128
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提交时间:2019/05/06
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:467/127
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
An estimate method of the minimum entropy of natural languages
期刊论文
COMPUTATIONAL LINGUISTICS AND INTELLIGENT TEXT PROCESSING, PROCEEDINGS, 2003, 卷号: 2588, 页码: 382-392
作者:
Ren, FJ
;
Mitsuyoshi, S
;
Yen, K
;
Zong, CQ
;
Zhu, HB
;
Gelbukh, A
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提交时间:2015/11/08
虚拟现实系统中的接触交互接口研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
朱海兵
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟现实
接触交互接口
手势输入
触觉反馈
力觉反馈
姿态跟踪
Virtual Reality
Haptic Interface
Gesture Input
Tactile Feedback
Force Feedback
Orientation Tracking
A vision-based guidance method for autonomous guided vehicles
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ye, Aixue
;
Zhu, Haibing
;
Xu, Zhengdong
;
Sun, Chenxi
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2015/08/19