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Design of Tension Control System for Automated Fibre Placement 会议论文
, HongKong, 2016.12
作者:  Chen,Mengjuan;  Wu,Baolin;  Baolin Wu
浏览  |  Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/106  |  提交时间：2018/01/05
Modeling And Simulation  Composites  Automated Fibre Placement  Taper Tension  
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Chen, Yixiong;  Hu, Jin;  Peng, Liang;  Wang, Hongbo;  Zeng-Guang Hou
浏览  |  Adobe PDF(1195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：579/221  |  提交时间：2016/10/27
Active Training  Electromyography (Emg)  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury (Sci)  
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:  Liu,Xilong;  Zhang,Mingyi;  Cao,Zhiqiang;  Xu,De
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/150  |  提交时间：2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles  Vision Navigation  Auto-landing  
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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Calibration  Feature Extraction  Force Control  Image Jacobian Matrix  Microscope  Precision Assembly  Visual Control  
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot 会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:  Wang, Peng;  Luo, Yongkang;  Li, Wanyi;  Qiao, Hong
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Object Tracking  Mobile Robot  Discrinimative Feature Selection  
Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking 期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(9813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/92  |  提交时间：2016/10/13
Object Tracking  Visual Attention  Saliency  Particle Filter  Abrupt Motion  Occlusion