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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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浏览/下载:300/22
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:306/57
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:163/18
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
多模态个体化人类丘脑图谱绘制
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李刚
Adobe PDF(62985Kb)
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浏览/下载:189/6
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提交时间:2021/06/17
丘脑
图谱
磁共振成像
多模态
个体化
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:204/47
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2688Kb)
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浏览/下载:201/54
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提交时间:2021/06/01
Motion generalization
motion learning
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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浏览/下载:192/41
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Towards a Theoretical Framework of Autonomous Systems Underpinned by Intelligence and Systems Sciences
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 52-63
作者:
Yingxu Wang
;
Ming Hou
;
Konstantinos N. Plataniotis
;
Sam Kwong
;
Henry Leung
;
Edward Tunstel
;
Imre J. Rudas
;
Ljiljana Trajkovic
Adobe PDF(18494Kb)
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提交时间:2021/04/09
Autonomous systems (AS)
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