中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  弭鹏
Adobe PDF(2751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/0  |  提交时间：2015/09/02
惯性跟踪  滤波算法  人机交互  微惯性技术  Mems  传感器标定  Inertial Tracking  Filtering Algorithm  Human Computer Interaction  Mems  Sensor Calibration  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly  
虚拟人中人脸动画和姿态控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  穆凯辉
Adobe PDF(11535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2015/09/02
人脸动画  多模态映射  语音驱动人脸动画  可视韵律  交互式虚拟人  Face Animation  Multi-modal Mapping  Speech-driven Face Animation  Visual Prosody  Virtual Character  
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨浩
Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/1  |  提交时间：2015/09/02
增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  Human Motion Tracking  Camera-imu Relative Pose Calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter  
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped Robot  Controller  Gait Control  Gait Transition  Inverse Dynamics  
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  尚留记
Adobe PDF(3173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-pid控制  路径规划  Underwater Biomimetic Vehicle  Undulatory Propulsion  Modeling  Fuzzy Logic Pid Control  Path Planning  
A distributed multi-robot formation control method 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/62  |  提交时间：2015/08/19
Multi Robot. Distributed Formation Control. Artificial Identity Mark  
Motion state acquisition and error analysis for intelligent vehicle power management strategies 会议论文
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Beijing,China, 2011
作者:  Song, Dongping;  Huang, Wuling;  Liu, Yuqiang;  Sun, Tao;  Guo, Dalei
浏览  |  Adobe PDF(159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/59  |  提交时间：2015/08/19
Attitude Tracking of Rigid Spacecraft With Bounded Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2011, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 647-659
作者:  Xia, Yuanqing;  Zhu, Zheng;  Fu, Mengyin;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(1110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/59  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Control  Attitude Tracking  Extended State Observer (Eso)  Sliding-mode Control (Smc)