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A nonlinear sliding mode compound autopilot for aircrafts with reaction jets 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, p 375-380, October 18, 2013, Xi'an, China, 2013
作者:  Chang, Yafei;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang;  Qian, Hanbo
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Information-Theoretic Outlier Detection for Large-Scale Categorical Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2013, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 589-602
作者:  Wu, Shu;  Wang, Shengrui
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Outlier Detection  Holoentropy  Total Correlation  Outlier Factor  Attribute Weighting  Greedy Algorithms  
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任艳青
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乒乓球机器人  旋转估计  轨迹预测  旋转球  Table Tennis Robot  Rotation Estimation  Trajectory Prediction  Spinning Ball  
Stability Robustness of Nonlinear Dynamic Inversion based controller 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Yuan, Ruyi;  Chang, Yafei;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
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Direct adaptive type-2 fuzzy neural network control for a generic hypersonic flight vehicle 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2053-2064
作者:  Yang, Fang;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Fan, Guoliang;  Tan, Xiangmin
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Type-2 Fuzzy Logic  Fuzzy Neural Network  Hypersonic  Direct Adaptive Control  Uncertainty  
Understanding Neighborhood of Linearization in Undergraduate Control Education 期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 54-60
作者:  Qian, Dianwei;  Yi, Jianqiang;  Tong, Shiwen
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Control Engineering Education  Education