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基于区块链的传染病监测与预警技术 期刊论文
智能科学与技术学报, 2020, 页码: 135-143
作者:  欧阳丽炜;  袁勇;  郑心湖;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/34  |  提交时间：2023/06/06
面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002
作者:  王军平;  张文生;  王勇飞;  孙正雅
Adobe PDF(7696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/40  |  提交时间：2023/05/05
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:  邓爽;  王波;  董秋雷
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/56  |  提交时间：2022/09/21
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/52  |  提交时间：2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle  active disturbance rejection control  target tracking  distance controller.  
基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:  刘皓;  吕宜生
Adobe PDF(3074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/85  |  提交时间：2021/07/02
深度强化学习  深度Q网络  交通信号控制  智能交通系统  
新冠肺炎疫情的复杂性特征与分析研判 期刊论文
中国科学基金, 2020, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 675-682
作者:  曹志冬;  曾大军;  张清鹏;  王月娇
Adobe PDF(3093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/48  |  提交时间：2021/06/17
新型冠状病毒肺炎  复杂性  疫情分析  形势研判  
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/9  |  提交时间：2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
Finding Patterns in Adversarial Training 期刊论文
Chinese Automation Congress, 2020, 期号: 无, 页码: gress. 2020: 4130 4134.
作者:  Yutong Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/37  |  提交时间：2021/06/15
Adversarial training  Feature map denoising  Channel pruning  
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/69  |  提交时间：2021/06/04
肌肉骨骼机器人  
面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  杨红明
Adobe PDF(1832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/10  |  提交时间：2021/06/02
模式识别  领域自适应  未知拒识  增类学习  卷积神经网络  原型学习